履帶起重機是將起重作業(yè)部分裝在履帶底盤上，行走依靠履帶裝置的流動式起重機。履帶起重機配套鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。
履帶起重機是備有履帶運行裝置的流動式動臂起重機。由動臂、轉臺等金屬結構，起升、旋轉、變幅和運行機構等組成。
起升和變幅機構采用卷筒纏繞鋼繩，通過復滑輪組使取物裝置升降和動臂俯仰變幅。旋轉機構采用轉盤式支承裝置。
機構有兩種驅動方式：
①集中驅動。將內燃機的動力通過液力偶合器、動力分配箱，然后分別操縱離合器使各機構運動。
②分別驅動。用內燃機一發(fā)電機組將動力通過各電動機和傳動件使機構運動。適用于工業(yè)和林業(yè)的起重和裝卸作業(yè)。

履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好以及桁架組合高度可自由更換等優(yōu)點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設行業(yè)應用廣泛。

履帶起重機是一種用履帶行駛的用于起重吊裝的起重機械。是單層工業(yè)廠房吊裝應用最多的一種起重機。它由動力裝置(發(fā)動機)、傳動裝置(主離合器、減速器、換向機構等)、回轉機構、行駛機構(履帶、行走支架)、卷揚機構(吊鉤和吊桿升降機構)、操作系統(tǒng)、工作裝置(吊桿、起重滑輪組等)和電器設備等組成。
它機動靈活，使用方便，能回轉360°，可載荷行駛，對道路的要求較低。但是，它穩(wěn)定性小，不宜超負荷使用，行走慢，且對路面有一定程度的破壞作用，不宜長距離行走，一般用平板拖車作長距離運輸。

組成
履帶起重機由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。
動臂
為多節(jié)組裝桁架結構，調整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。
也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。
轉臺
通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構、配重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作360°回轉。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉臺的自由轉動。
底盤
包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。

具體檢查項目要求
一：檢查操縱桿的回位是否正確，狀態(tài)是否良好。安全裝置是否靈活，緊固件是否松動，制動器內部部件之間的間隙是否合理，回轉機構是否出現(xiàn)異常等情況。
二：注意檢查履帶起重機的行走鏈條是否有偏磨、損傷的異常情況，上部履帶撓度應在40～60mm之間。行駛跑偏量應在允許的范圍內，行駛轉動裝置是否輕便、操作靈活等。
三：檢查油是否不足、滲漏、變質等異常情況。應見車重量限制器、力矩限制器、高度限制器、制動器等安全裝置的安全可靠性是否有效。
四：除了要做好維護保養(yǎng)、檢查工作之外，還需要有針對性的處理好存在的問題，并做好相應的記錄，才能有效降低安全事故的發(fā)生。[2]

作業(yè)時注意的問題
1、履帶式起重機是用履帶行走的，所以其行駛的道路必須堅實可靠。履帶式起重機在行走時，其兩側的履帶不能一邊高一邊低，同時也不能停留在斜坡上作業(yè)。
2、履帶式起重機在吊裝作業(yè)時，應注意不能超載吊，不能斜吊。并且履帶式起重機在吊起重物時，一般是不能夠行走的，如果需要可短距離的行走。并且吊起的重物距離地面越高，操作員越要謹慎操作起重機，使其緩慢行走。并且工作人員也要拉好構件上的溜繩，防止吊物在空中來回擺動出現(xiàn)意外。
3、履帶式起重機的起重能力比其他類型的起重機都要大很多。在起重作業(yè)中也經常遇到兩臺履帶式起重機同時吊運一個重物，這就是所謂的雙機抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重選擇不同噸位的履帶式起重機，合理分配主吊和溜尾吊。在起重機施工作業(yè)中，指揮員一定要指揮明確，保證機上操作與機下指揮一致。

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